履帶式起重機-履帶吊的取物裝置之伸縮式集裝箱吊具

伸縮式集裝箱吊具

    在集裝箱吊具中使用最多的，是起重機用伸縮式吊具。伸縮式吊具主要用于20、40英尺集裝箱，具有可沿集裝箱長度方向伸縮的伸縮機構(gòu)，由操作者操縱。這與組合式吊具比較，可減少更換時間。另外，它有一轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)，即在集裝箱上角鎖孔內(nèi)插入轉(zhuǎn)鎖，回轉(zhuǎn)90°后集裝箱鎖緊或解鎖。為使轉(zhuǎn)鎖能插入集裝箱上部鎖孔，必須使吊具位置與集裝箱對正。為此，在吊具四角設(shè)有導(dǎo)向板，可在短時間內(nèi)對準位置。導(dǎo)向板的上升和下降，轉(zhuǎn)鎖的解鎖和鎖緊，以及吊具的著地狀況等，由司機室的指標燈顯示出來。如果轉(zhuǎn)鎖位置不正，不能正確地鎖緊和解鎖，連鎖裝置就不允許卷揚和下降。

伸縮式集裝箱吊具之浮動轉(zhuǎn)鎖

以往的集裝箱吊具鎖頭都是剛性的，旋鎖軸的中心線與旋鎖箱之間不能相對游動，吊具鎖頭與集裝箱吊孔間只有5mm間隙。當?shù)蹙叩膞、y、z三個軸線與集裝箱x、y、z三個軸不完全重合成在xy平面相互存在達0.047°的角或相距5mm以上，鎖頭就無法插入集裝箱吊孔，這樣高的對中要求，即使在導(dǎo)向爪導(dǎo)向的條件下也不能保證每次都順利地抓取集裝箱。為此，現(xiàn)在集裝箱吊具一般都采用浮動鎖頭。這種鎖頭里面增加了一套球面支承，便于旋鎖軸與旋鎖箱之間存在相對游隙，允許鎖頭移動半徑約5mm。抓取時，如鎖頭與集裝箱吊孔有偏差，旋鎖軸有一定的適應(yīng)性，鎖頭可以順利進入吊孔。

伸縮式集裝箱吊具之鎖緊裝置

    鎖緊裝置是使吊具與集裝箱鎖緊在一起的連接環(huán)節(jié)。它主要由油缸、推桿、曲柄和旋鎖組成。工作時，油缸1帶動推桿3，推桿3帶動曲柄6，進而旋鎖旋轉(zhuǎn)。旋鎖的極限位置由裝在推桿旁邊的限位行程開關(guān)2保證。每套旋鎖裝置都有一套安全保護裝置，即行程開關(guān)頂桿5和9。只有當?shù)蹙邷蚀_地落到集裝箱箱頂，使四個限位開關(guān)頂桿都與箱頂接觸，并使之上升到極限位置，觸動限位開關(guān)，旋鎖才能動作。只有四套旋鎖裝置都鎖緊，才能起吊集裝箱。集裝箱被吊在空中時，限位開關(guān)頂桿回到原來位置，旋鎖就不會再被打開。為了確保安全，有些旋鎖的末端做有方臺，在起吊后，方臺進入箱角頂頭的橢圓孔里，旋鎖便不能轉(zhuǎn)動。需要有三個方向的獨立自由度，使吊具可繞x、y、z三根軸轉(zhuǎn)動。

    現(xiàn)有兩個機構(gòu)可實現(xiàn)這種三軸旋轉(zhuǎn)。一個是傾斜機構(gòu)，控制A.B兩組油缸的伸縮，可使吊具沿y軸轉(zhuǎn)動。調(diào)整范圍由油缸的行程決定。另外兩個方向轉(zhuǎn)動用特定的調(diào)整機構(gòu)來實現(xiàn)，該機構(gòu)與起升系統(tǒng)連在一起，從卷筒出來的四股起升繩經(jīng)定滑輪A.B、C、D到動滑輪A’、B’、C’、D’繞回定滑輪，再經(jīng)導(dǎo)向滑輪E、F、G、H固接在調(diào)整機構(gòu)的兩根螺桿上。調(diào)整機構(gòu)處于非工作狀態(tài)時，起升機構(gòu)與普通起升機構(gòu)一樣。起升機構(gòu)不工作時，吊具的吊點C’、B’隨起升鋼絲繩縮短而上升。相反，A’、D’兩點隨繩的增長而降低。因此A’、D’兩點的繩不存在張力，而C’、B’兩點存在張力。這樣，吊具上存在力矩，在力矩作用下，吊具產(chǎn)生順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角的大小受C’、B’兩點鋼絲繩長度增量的限制，也就是吊具旋轉(zhuǎn)角與螺桿的行程有關(guān)，控制螺桿的行程就控制了吊具的旋轉(zhuǎn)角度。因此，通過這種原理就可調(diào)整吊具在x、z軸的旋轉(zhuǎn)。