起重機械的機械部分主要包括起重機構，小車運行機構，大車運行機構

履帶吊小車運行機構

吊車小車運行機構由電動機、聯軸器、立式減速器、傳動軸及車輪組等組成，在電動機軸上安裝制動輪及其相應的制動器。

    中小型起重機的小車運行機構均采用集中驅動形式，大型起重機的小車運行機構則通常采用分別驅動形式。

雙梁橋式起重機小車運行機構大多采用低速軸集中驅動。電動機通過固定在小車架上的立式減速器、聯軸器和傳動軸驅動車輪。這種驅動方式中，主動車輪常占總輪數的一半，制動器位于電動機的另一端輸出軸上，普遍采用標準部件，安裝和維修方便。

    在某些小車軌距較大的專用橋式起重機上，也有采用分別驅動方式的，以方便安裝和維修。另外，在一些新型的橋式起重機上，小車架采用拼裝式結構，具有鏜孔安裝車輪軸的端梁，其小車運行機構的驅動裝置的電動機、制動器及減速器為一個整體部件(“三合一”驅動裝置)。

    另一種是水平反滾輪式單主梁小車，小車自重和物品重量引起的傾覆力矩由水平輪承擔，在同樣的起重量下，這種型式的小車輪壓較小，因此宜用于30t～50t的起重機。為使單主梁小車使用安全可靠，在小車輪以及反滾輪旁設有能鉤住軌道的安全鉤，以防止車輪脫出軌道時小車發生傾翻。

    造成機構傳動布置上變化的原因主要與起重量的大小和起重小車的軌距有關。這兩種傳動布置形式在機構使用性能方面沒有多大差別，在小車運行機構中采用液壓推動器操縱制動器較理想，機構制動平穩。考慮到制動時利用高速浮動軸的彈性變形能起緩沖作用，如下圖b中將制動器裝在靠近電動機軸一邊的制動輪半齒輪聯軸器上。此機構與起升機構的有所不同，起升機構以工作安全可靠性為出發點，當浮動軸斷裂失效后，扔能將物品制動在空中，所以它的制動器都能安裝在靠近減速器的一邊。

工作機構

梁式起重機大多采用電動葫蘆作為起重小車。電動葫蘆是一種把起升機構、小車運行機構固定在一起的結構緊湊輕巧的起重設備。電動葫蘆的小車運行機構由帶制動器的錐形轉子電動機、減速器、帶傳動齒輪的主動車輪及從動車輪組成。