起重機械的機械部分主要包括起重機構，小車運行機構，大車運行機構

    起重機大車運行機構

    大車運行機構

    大車運行機構是由電動機、傳動軸、制動器、聯軸器、減速器及車輪組等組成。由電動機并經減速器機械傳動所帶動的車輪組稱為主動車輪組，而無電動機帶動只起支撐作用的車輪組稱為被動或從動車輪組。

    大車運行機構，有分別驅動和集中驅動之分。

分別驅動是指由兩套相同但沒有任何聯系的驅動裝置驅動的。其優點是省去中間傳動軸，起重機自重減輕。有的分別驅動運行機構還采用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結構緊湊等優點更為顯著。“三合一”方式的缺點是行走部分的振動比較劇烈，對傳動機構和金屬結構有不良影響，不利于安全。分別驅動在現代橋式起重機上得到廣泛的應用。

集中驅動是由一套驅動裝置通過傳動軸驅動起重機運行。按傳動軸的布置方式，集中驅動又分為低速集中驅動、中速集中驅動和高速集中驅動三種，

    橋式起重機大車運行機構傳動方式，主要分為集中驅動和分別驅動。

    集中驅動又分為快速（高速）和慢速（低速）兩種。高速集中驅動的大車運行機構，由電動機通過制動輪直接與聯軸器、傳動軸聯接，減速器在主梁走臺的兩端。這種運行機構的傳動軸轉速較高，傳遞轉矩小，而傳動軸和軸系零件尺寸也較小、傳動機構的重量輕。低速集中驅動的大車運行機構，由電機通過制動輪直接與減速器聯接，減速器在主梁走臺的中間。這種傳動方式的特點是傳動軸轉速低，比較安全，但傳動軸轉矩大，因而一些零件的尺寸較大，使整個機構較重。